Что следует делать, чтобы установить более тесный контакт со своим «Я», чтобы познать тайны своего внутреннего «Я»? Я считаю, что именно в медитации можно найти ответы на вопросы о своем внутреннем «Я». Правильно ли это?

Да, в медитации и концентрации. Поможет и то, и другое. Если вы хотите познать свое внутреннее «Я», узнать внутренние тайны своей жизни и Универсальной Жизни, то вам нужны медитация и концентрация.