Это именно душа принимает решение о выборе нового тела в каждой инкарнации?

Да. Решение о выборе тела принимает именно душа, но при прямом одобрении Всевышнего или «Я». Выбор совершается так, чтобы дать душе возможность все больше и больше проявлять свою внутреннюю божественность в каждой инкарнации и исполнить Волю Божественности здесь, на земле.